無刷直流電機的換向

　　無刷直流電機的換向

　　有刷直流電機使用機械換向，無刷直流電機與此不同，采用電子換向。這意味著電機的相位，根據轉子相對于定子的位置依次通電和斷電。對于三相無刷直流電機，驅動器由六個電子開關(通常為晶體管)組成，通常稱為三相H 橋(圖1)。此配置允許三個雙向輸出，為電機的三相通電。

　　按特定順序打開和關閉晶體管，使電機各相通電，以確保定子與轉子磁鐵感應所產生的磁場保持方向。

　　無槽無刷直流電機的橫截面示意圖。藍色 區域是帶有兩極永磁體的轉子。磁鐵產生的磁場 由藍色箭頭表示。橙色區域為三相繞組。當電流 從 A 相流向 C 相時會產生磁場，由橙色箭頭表 示，以便于簡化。當兩個箭頭對齊時，轉子將旋 轉。驅動器變換相位(旋轉定子磁場，橙色箭頭)， 以確保定子和轉子磁場之間盡可能保持 90 度(產 生大扭矩)。

　　電機可以采用廣泛使用的六步梯形換向驅動(圖3)，也可以通過操作實現更先進的矢量控制，也稱為磁場定向控制(FOC)，具體取決于電子設備的復雜程度。